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CCTV管道機(jī)器人助力溫州排水公司繪制地下管線(xiàn)三維圖
[ 編輯:admin | 時(shí)間:2013-09-16 09:07:23
| 瀏覽:991次 | 來(lái)源:溫州晚報(bào) | 作者: ]
溫州市排水有限公司近日制成詳盡的地下管線(xiàn)三維地圖,凡是6米寬以上街巷的地下管線(xiàn)全部納入其中。為摸清我市地下管網(wǎng)的“家底”,市排水有限公司于2009年3月啟動(dòng)全市范圍內(nèi)排水管線(xiàn)普查工作,普查的范圍為市區(qū)一、二級(jí)(道路寬度6米以上)雨、污水管線(xiàn),其總長(zhǎng)度近2522公里,接近京滬高鐵長(zhǎng)度的兩倍。 在此次地下管網(wǎng)的普查中,市排水有限公司出動(dòng)了“新設(shè)備”——3個(gè)CCTV機(jī)器人(Closed Circuit Television),幾乎爬了2500公里的管線(xiàn)。 請(qǐng)聽(tīng)聽(tīng)CCTV機(jī)器人自述吧: 我只有60厘米長(zhǎng),但別小看我,我和中央電視臺(tái)同名,人們叫我“CCTV”,我本事也大著呢!大家都叫我自行爬行器。只要放入地下管道中,我的導(dǎo)向輪——驅(qū)動(dòng),我就一邊行走,一邊將攝像頭采集的數(shù)據(jù)傳回地面工作的叔叔、阿姨的電腦。 看到我的頭了嗎?上面的攝像頭,可以360度旋轉(zhuǎn),還有我身上的照明燈,黑暗管道內(nèi),可以無(wú)死角地查看撥,行走120米。 我的身上有4個(gè)輪子,根據(jù)地下管道管徑的大小,以及管道的干濕情況,配備不同材質(zhì)的輪胎。小的管徑一般選用尼龍,大的管徑就需充氣輪胎。如果管道里的水位較高,大于管徑的20%,我就享受漂流待遇,讓小漂浮筏載著我走。 介紹完我的硬件設(shè)施,就要展現(xiàn)我的軟實(shí)力了。通過(guò)我的攝像頭,可以檢測(cè)出清淤疏通的情況是否合格,最重要的是,檢測(cè)出管道的結(jié)構(gòu)性撥,如有沒(méi)有錯(cuò)位、脫節(jié)、涌漏,以及功能性狀況,如低洼地有沒(méi)有積水等。 我還可以檢測(cè)出一些特殊情況,比如是否有暗井、變徑。對(duì)于雨污混接點(diǎn)的檢測(cè),我也在行。我的身上連接有一根視頻信號(hào)線(xiàn),攝像頭采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)線(xiàn),反映到在路面上的操作平臺(tái)。這樣,在地面監(jiān)控的叔叔、阿姨就可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估,列出等級(jí),以便對(duì)癥下藥。 此外,我還有幫助人工定位的本領(lǐng),可幫助地面工作的叔叔、阿姨進(jìn)行管線(xiàn)測(cè)繪。
怎么樣,我厲害吧! 而且圖中不同種類(lèi)的管線(xiàn)也擁有不同顏色的標(biāo)注,其中標(biāo)藍(lán)色的是水管網(wǎng),桃紅色的是燃?xì)夤芫W(wǎng),棕色的是排水管網(wǎng),不同顏色的管網(wǎng)其權(quán)屬管理單位各不相同,這些在地下管線(xiàn)三維圖上都能看到。 四大系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控 通過(guò)普查,我市還逐步建成地下管網(wǎng)信息采集、監(jiān)控、數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)為一體的綜合管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全市地下管網(wǎng)的數(shù)字化、智能化管理和服務(wù)。其中綜合管理系統(tǒng)由排水GIS系統(tǒng)、全球眼監(jiān)控系統(tǒng)、管網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和泵站自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)這四大系統(tǒng)組成,在城市管理中發(fā)揮了重要作用。 比如,排水GIS系統(tǒng),主管我市已“摸底”的2522公里排水管網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)管網(wǎng)工程建設(shè)、管網(wǎng)和泵站日常維養(yǎng),以及野外巡查和防汛抗臺(tái)等方面的信息化管理。 管網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)則似一雙“操控手”,通過(guò)在市區(qū)63個(gè)關(guān)鍵低洼積水點(diǎn)、污水主干管等井下安裝水位儀,利用超聲波原理、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)和系統(tǒng)軟件,通過(guò)水位監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)控排水管網(wǎng)、泵站運(yùn)行狀態(tài),為管網(wǎng)、泵站的運(yùn)行調(diào)度提供參考。 全球眼系統(tǒng),則通過(guò)借助公安交警部門(mén)的監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng),主要對(duì)市區(qū)低洼易積水點(diǎn)路面積水情況進(jìn)行視頻監(jiān)控,在遭遇大暴雨的時(shí)實(shí)時(shí)掌握各地段積水情況。 而泵站自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng),通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備對(duì)泵站的水位、流量、水泵運(yùn)行狀況(開(kāi)啟、關(guān)閉、故障),并根據(jù)各運(yùn)行參數(shù),實(shí)現(xiàn)泵站的自動(dòng)啟閉和遠(yuǎn)程控制。 一個(gè)平臺(tái)信息共享 如今,污水管網(wǎng)和雨水管網(wǎng)信息由多家封閉管理變?yōu)殚_(kāi)放式管理,并且只有一個(gè)“大管家”——市排水有限公司。但各管線(xiàn)產(chǎn)權(quán)單位可共享信息,一旦發(fā)生地下管網(wǎng)事故,可隨時(shí)快速查準(zhǔn)漏點(diǎn)進(jìn)行搶修。 以管道“把脈診斷”分析為例,當(dāng)城市的給水管道發(fā)生泄漏時(shí),工作人員通過(guò)市排水公司公共監(jiān)控平臺(tái)的分析,可快速、準(zhǔn)確地定位漏點(diǎn),并對(duì)管線(xiàn)進(jìn)行分析,及時(shí)找出相關(guān)的控制閥門(mén),有效控制災(zāi)情,縮短搶險(xiǎn)救災(zāi)時(shí)間,以減少公共資源浪費(fèi)。此外,我市地下管網(wǎng)還引入管線(xiàn)生命周期管理機(jī)制,能對(duì)超期服務(wù)的管線(xiàn)進(jìn)行預(yù)警。
有關(guān)專(zhuān)家說(shuō),這個(gè)平臺(tái)還可為地下管網(wǎng)建設(shè)提供相鄰各管線(xiàn)詳盡的空間位置信息,對(duì)規(guī)劃設(shè)計(jì)、拆遷開(kāi)挖提供技術(shù)依據(jù)。 相關(guān)新聞
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